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如何規劃焊接機器人的焊接路徑?

2022-02-19

如何規劃焊接機器人的焊接途徑?市場中的機器人焊接多采用的是示教再現的原理,機器人焊接的過程中,依據焊接途徑進行,這樣可以提高重復動作中的精度,完成穩定焊接,從而提高了焊接效率,機器人焊接的途徑是在編程中進行的,規劃好的焊接途徑能夠完成焊接功能的穩定性,小編帶您了解。


規劃焊接途徑方法:


焊接途徑的規劃方法首要包含、一層一道焊、一層多道焊和多層多道焊,其中一層一道焊和一層多道焊的區別是選擇直線焊接搖擺來規劃途徑,但搖擺盡管削減了焊接道數,卻會對焊接機器人發生更高的要求;多層多道焊是以上兩種焊接方法的結合。


焊接機器人的多層多道焊常常應用于中厚板工件的焊接,多層多道焊可以簡化中厚板焊接的工藝流程,提高作業效率的同時能夠確保中厚板的焊接質量,削減變形。


焊接機器人


焊接機器人途徑規劃的注意事項:


1、途徑規劃考慮實際可行性。焊接機器人作業講究的焊接精度問題,進行大轉彎的途徑能夠輕松規劃,如果途徑規劃需求焊接機器人以極小角度轉彎,可是焊接機器人的自由度無法完成較小精度的轉彎,那么就不應該允許這個途徑規劃。


2、進行較優化焊接途徑規劃。途徑規劃的任務便是將焊接機器人的途徑從起點到目標點,在不與障礙發生磕碰的情況下進行優化,它不僅能幫助焊接機器人趕快完成任務,還能節省寶貴的電池電量。


3、途徑規劃應避免發生磕碰。按照安全的作業規劃,為了維護焊接機器人本體不受傷害,在途徑規劃中不能出現磕碰的或許,這時候能夠簡化運動軌跡。


以上就是焊接機器人的途徑規劃,設置好途徑規劃,可以提高焊接過程中的功能,能夠在削減時間的基礎上設置機器人的較優途徑,有利于完成成本控制。


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