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如何檢驗焊接機器人焊接質量?

2021-12-21

如何檢驗焊接機器人焊接質量?焊接機器人是用于焊接作業的自動化機械設備,在焊接使用中,能夠提升焊接效率,清晰產品的生產周期,在提高焊接速度的情況下穩定焊接質量,咱們都說焊接機器人的焊接質量好,判定的規范是什么?小編帶您了解檢測焊接機器人焊接質量的辦法。


檢驗焊接機器人焊接質量


焊接機器人檢測焊接質量的辦法:


一、焊件外表調查焊接質量


焊接機器人具有智能焊接體系,經過離線編程在計算機中獨立完成,設置焊接機器人的運動軌道、焊槍位姿、焊接參數等,焊接中視覺傳感器能夠智能識別焊縫的位置和規格,下放適宜的焊接材料,焊縫填充度良好。


冷卻后的焊縫,操作工人能夠經過肉眼調查焊縫的填充度,成形良好的焊縫表現為焊后焊縫的外表高于焊件外表,焊波紋平整漂亮,焊縫處沒有呈現焊瘤、裂紋、焊穿、氣孔、焊件外表無飛濺等焊接缺點。


焊接機器人


焊接機器人檢測焊接質量的辦法


二、焊縫無損探傷檢測


焊縫探傷檢測能夠在不損壞焊縫的前提下進行穿透檢測,各種檢測辦法都是不同的,能夠依據焊件的原料以及焊縫的規格來挑選,然后檢測出焊縫的返修率。


1、射線探傷辦法:經過X、Y射線發出的輻射穿透焊縫,并將焊縫內部的缺點影像顯示在射線照相底片上。


2、超聲波探傷辦法:經過瞬間電激發產生脈沖轟動,在焊縫外表涂改耦合劑,利用耦合介質在金屬中形成超聲波,超聲波遇到缺點就會發出反射信號,這種辦法和醫療機構的超聲檢測原理相同。


3、磁性探傷辦法:將磁粉灑在焊縫外表,利用磁性材料與缺點引起反響,如有焊接缺點,就會呈現漏磁場。


焊接機器人檢測焊接質量的辦法


除此之外,焊縫無損檢測辦法還有液體浸透檢測、渦流探傷等辦法,此文小編列舉了幾種常見的檢測辦法。


以上便是焊接機器人檢測焊接質量的辦法,希望對您有所幫助。


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