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卡諾譜機器人:焊接機器人的組成部分

2021-09-25

焊接機器人是集計算機、電子、傳感器、人工智能等常識于一體的現代化自動化設備。焊接機器人主要由機器人本體和自動焊接設備組成。焊接機器人容易完成焊接產品的穩定性和改善性,能夠完成24小時連續出產,大大提高出產效率,并替代長時間在有害環境中的人工作業?;『?、電阻焊、氣焊等焊接機器人直接用于焊接。


焊接機器人


一、焊接機器人的組成部分:

1.焊接機器人零件:包含焊接機器人本體、手臂、手腕、手等。

2.操控部分:負責操控機械結構依照規則的程序和要求的軌跡完成規則方位之間的焊接操作的電子、電氣元件和計算機體系。

3.動力源及傳動部分:能為執行部分的元器件提供和傳遞機械能,動力源多為電動或液壓。

4.工藝支撐部分:主要包含機器人焊接電源、送絲、送風設備等。

二、焊接機器人的手臂和手腕是根本動作部分。機器人手臂的任何規劃都有三個自由度,以確保手臂結尾能夠到達其工作范圍內的任何點。手腕的三個自由度是繞空間中彼此筆直的三個坐標軸x、y和Z的旋轉運動。他們一般被稱為翻滾,俯仰和偏轉運動。

客戶在購買和運用焊接機器人時,應考慮以下幾個方面:

1:焊接件的出產類型屬于多種類、小批量出產性質。

2:焊件的結構尺度以中小型焊接件為主,焊件的原料和厚度有利于采用點焊或氣體保護焊。

3:焊接毛坯尺度精度和裝配精度滿意焊接機器人的工藝要求。

4:與焊接機器人配套運用的設備,如自動焊接設備、焊接定位器等,應能與焊接機器人在線和諧,使出產節奏和諧一致。


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