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卡諾譜機器人淺析焊接機器人在焊接和加工時需要注意些什么呢?

2021-06-28

那么大家了解焊接機器人焊接時需要注意什么嗎?不了解的話就接著往下看吧!今天就來給大家解解惑。

  1.須進行示教作業

焊接機器人進行自動焊接前,操作人員須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。

  2.須確保工件的精度

  機器人沒有眼睛,只能重復相同的動作。機器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時,有可能焊接不好,所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。

  3.焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平

  操作人員進行示教時須輸入焊接程序,焊槍姿態和角度,電流、電壓、速度等焊接條件。

  示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

  4.須充分注意安全

  機器人是一種高速的運動設備,在其進行自動運行時不允許人靠近機器人(須設置安全護欄)。操作人員須接受勞動安全方面的專門教育,否則不允許操作。

  • 變位機作為機器人焊接生產線和柔性焊接加工單元的重要組成部分,其作用是將被焊工件旋轉(平移)抵達佳的焊接方位。在焊接作業之前和焊接過程中,變位機經過夾具來裝卡和定位被焊工件,對工件的不同要求決定了變位機的負載能力及其運動方法。

  • 機器人焊接

          變位機作為機器人焊接生產線和柔性焊接加工單元的重要組成部分,其作用是將被焊工件旋轉(平移)抵達佳的焊接方位。在焊接作業之前和焊接過程中,變位機經過夾具來裝卡和定位被焊工件,對工件的不同要求決定了變位機的負載能力及其運動方法。

機器人焊接變位機

        

        變位機一般依照驅動電動機個數分為:單軸變位機、雙軸變位機、三軸變位機和復合型變位機等。

        單軸變位機依照結構方式一般分為:L型和C型。

L型變位機包含:自動頭、尾架和機械結構,自動頭一般有焊接機器人外部軸驅動,可以完成與焊接機器人的和諧運動,尾架無動力,跟隨動系統。L型變位機主要用于旋轉型工件的焊接。

         

          雙軸變位機以A型為主,主要由旋轉軸、翻轉軸和機械結構構成,一般均為焊接機器人外部軸驅動,以完成和諧運動。從理論上講,可將任意焊縫置于水平或船形焊方位,A型變位機通常用于多面體型(焊縫散布在多個面上)工件的焊接。

         K型變位機包含:筆直主旋轉軸和別的2個旋回頭(相當于L型變位機),一般均由焊接機器人外部軸驅動,可以完成與焊接機器人的和諧運動。K型變位機主要用于旋轉型工件的焊接。K型變位機的特色:變位運動主要占用筆直空間,節省水平空間方位。


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